庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”

　　桓玄既篡位，將改置直館，問左右：“虎賁中郎省，應在何處？”有人答曰：“無省。”當時殊忤旨。問：“何以知無？”答曰：“潘嶽秋興賦敘曰：‘余兼虎賁中郎將，寓直散騎之省。’玄咨嗟稱善。

　　庾稚恭既常有中原之誌，文康時權重，未在己。及季堅作相，忌兵畏禍，與稚恭歷同異者久之，乃果行。傾荊、漢之力，窮舟車之勢，師次於襄陽。大會參佐，陳其旌甲，親授弧矢曰：“我之此行，若此射矣！”遂三起三疊，徒眾屬目，其氣十倍。