君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　頭責秦子羽雲：“子曾不如太原溫颙、潁川荀宇、範陽張華、士卿劉許、義陽鄒湛、河南鄭詡。此數子者，或謇吃無宮商，或尪陋希言語，或淹伊多姿態，或讙嘩少智谞，或口如含膠飴，或頭如巾虀杵。而猶以文采可觀，意思詳序，攀龍附鳳，並登天府。”

　　王丞相見衛洗馬曰：“居然有羸形，雖復終日調暢，若不堪羅綺。”